智能停车场的设计-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机弯管机
作者:lujianjun | 来源:欧科机械 | 发布时间:2019-05-30 11:53 | 浏览次数:

解决"大豆生长发育光周期响应"实验周期长的问题,将该实验转化为可突破时间与空间限制的虚拟仿真实验。在阐明实验原理、实验目的及实验步骤的基础上,介绍了该虚拟仿真实验的功能与效果及其建设方法。学生通过虚拟仿真实验能够理解光周期在植物生长发育中的调控功能,并提高生物实验素养。该文还讨论了虚拟仿真实验存在的优势与不足,并提出了教学建议实施的同时,撰写虚拟仿真实验软件的脚本。脚本主要是该虚拟仿真实验的情景设计,包括场景设计、交互设计、反馈设计、导航设计等内容[9]。实验建设后期,对所有的素材进行整理,同脚本一起发送给软件制作公司开始制作虚拟仿真实验软件。软件制作的过程是一个不断交流反馈与修改完善的过程,这个过程需要学校领导、教师和学生的共同参与,给出不同的修改意见,将修改意见清晰明确地反馈给制作公司,协作完成虚拟仿真实验教学资源的建设。智能停车场的设计-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机弯管机滚弧机“大豆生长发育光周期响应”虚拟仿真实验教学资源建设流程图如图2所示[10]。图2大豆生长发育光周期响应虚拟仿真实验教学资源建设流程图144实验技术。针对城市大型购物中心、小区停车位不足的问题,设计了立体旋转式智能停车场,可在有限土地面积上扩充停车容量且提高智能化程度。由单片机控制停车位的升降、旋转和平移,可准确、灵活存取车辆。分别以时间最少算法和能耗最少算法寻求最优存车路径。采用单片机、射频、蓝牙和总线组网等技术,实现智能读卡、液晶显示、语音播报等功能,达到自动控制与智能化管理的目的辆从停车场内退出至出入口处,用户将车开走。

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www.wangaunjimuju.com无论用户存车或取车都无需进入停车场[4]。图1车辆存取控制流程图系统的机械部分主要有平移设备、升降设备和旋转设备。平移设备将车辆从停车位取出或将车辆送达指定停车位;升降设备用于车辆的升降,将要存取的车辆准确地送到指定层;旋转设备用于在同一层上的不同车位间进行旋转位移[5-6]。停车场控制系统原理如图2所示。控制系统采单片机,不但有利于控制系统的合理布局与功能划分,而且解决了单片机I/O端口不够用的问题。图2中,单片机1为主机,用于控制语音模块、显示模块和RFID(射频)读卡器;单片机2为从机,用于控制3个电机模块及采集车位状态。2个蓝牙通信模块用于实现单片机之间的通信。每个单片机有2个串口,中断号分别为4和8。主机的串口分配给蓝牙通信模块和RFID读卡器,从机的串口分配给蓝牙通信模块和光电开关电路。图2控制系统原理图RFID读卡器读卡时与主机进行串口通信,发送卡号给主机。主机识别用户是存车还是取车,显示器显示用户信息和存取车需求,语音模块播报存取车需求。主机通过蓝牙把存取车需求信息发送给从机,从机通过485总线组网读取车位状态,计算最优路径。从机控制3个步进电机完成存取车动作,包括旋转、升降和平移。从机再发送数据给主机,通知用户。2硬件设计2.1单片机与蓝牙模块单片机兼容51单片机的所有指令和管脚,运行速度比51单智能停车场的设计-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机弯管机滚弧机
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