该文是智能物流有轨制导车辆(R ail Guided Vehicle,以下简称R GV小车)的设计实例,在文章中作者首先对智能物流中RGV小车做了介绍,列出设计计算依据和相关结构设计事项。最后作者介绍了RGV小车的结构设计,将RGV小车整个单机设备的设计计算及结构设计完整的展现给读者。 大多都采用自动化立体仓库。而自动化立体仓库最开始部分就是用于输送物品的穿梭车设备。RGV小车就是现在常用类型中的一种。RGV小车又被称作穿梭车，按照工作方式分为直行穿梭车和环形穿梭车。较常见的为双轨直行穿梭车，这种穿梭车在一段直线轨道上进行往返运动，通过直线路径将货物从一个站点输送到另一个站点，直行穿梭车系统简单、设备少、占空间孝输送快速。本文将着重介绍此种穿梭车的设计，包括功率参数计算和结构设计。2主要结构以常见的直行穿梭车做介绍（如图1所示）。此种为双轨往复式RGV，为目前常用的穿梭车。采用滑触线供电有轨制导车辆-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机弯管机滚弧机，电机驱动。主要由车架、驱动轮、从动轮、前后缓冲器、链条输送机、无线通讯、电气元件及各罩板等组成。机架及其它部分安装各种保护开关及检测装置。在RGV运行时，控制系统能够精确、快速、稳定的对其掌控。前后两端装有聚氨酯缓冲器，有效保护设备及电机。国内穿梭车主要技术参数（如表1所示）：3RGV小车驱动电机功率计算设计RGV小车，首先需要明确就是技术参数，

公司网站 转载中国知网 www.wangaunjimuju.com而电机功率是最重要的，以下将着重介绍理论计算部分。图1直行穿梭车电机组件输送机电控柜检测开关行走轮聚氨酯缓冲器安全系数，考虑过载及功耗波动等影响）传动效率：η=0.8电机功率：P=FvK/60η=3.6选取4kw电机行走轮直径：D=200mm减速器的输出转速计算：通过电机功率和转速确定电机型号和参数。4RGV的结构设计4.1架体设计双轨轨道，根据项目要求确定轨道中心距，行走轮中心距，选取轨道型号。之前驱动电机已经选取，故架体的长宽高基本确定。架体通常为焊接件，具有一定的强度和较高的尺寸要求，能够满足运行的各项要求。（架体如图2所示）4.2行走轮组件行走轮组件包括轮箱焊件、行走轮、行走主轴、轴承、导向轮及轴、缓冲块等等。行走轮安装在架体的四角，其作用是行走和导向。安全保护上配置有聚氨酯缓冲块（行走轮组件如图3所示）4.3车载输送机设计车载输送机（如图4所示）多数采用的是链条传动，一般由减速电机驱动，它位于整个设备的顶部，其职责是将装有物品的托盘转运。输送机两侧设有导向护板，能调整以适应托盘通过，并起到引导作用。输送机大小一般以托盘参数作为设计依据。5结束语本文介绍了RGV穿梭车功率计算及主体结构的相关设计，希望对机械设计人员提供一定参考，也可以帮助读者了解RGV穿梭车的相关设计。参考文献：[1]刘俏.RGV系统设计与应用[J].物流科技,2016,39(5):51.[2]查申森,陆舆,闫安心等.一种基于RGV、AGV的柔性输送系统[J].自动化与仪器仪表,2015(2):121.序号12345678项目车载输送机的输送速度（m/min）穿梭车行走速度（m/min）最大载重量（kg）行走定位精度（mm）调速方式供电方式通信方式位置检测参数值0～120～1201200±3交流变频调速滑触线无线通信激有轨制导车辆-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机弯管机滚弧机 公司网站 转载中国知网 www.wangaunjimuju.com