在我们日常的生产过程中通过采用AGV系统能够有效的提高生产效率,大幅度的减少了人力的成本问题。随着当代计算机技术以及传感器技术的不断创新和发展,视觉导航技术也取得了显著的发展成果,俨然成为了当今社会关注和研究的焦点。各种各样基于视觉导引技术的智能化车辆也随之出现,AGV系统的发展也从传统的物料搬运扩展到更多的应用领域。通过分析当前研究开发的焦点部分,研究基于视觉的AGV道路识别和导引系统的设计,希望能实现一个高效、稳定可靠的AGV系统,仅供参考《电视技术》第42卷第7期(总第504期)75此要研制合适的AGV导引技术必须充分的了解各种自动导引技术的技术特点。根据导引的原理不同可以大体分为以下几种方式:(1)电磁感应导引技术，在小车的行驶路径地面以下提前埋设导线，并且在导线中加载导引电流，然后通过电流形成的交变磁场来驱动智能小车运行。在智能小车的两侧提前防止两个电磁的传感器，这样就能够同时的检测两边的电磁信号强弱，可以根据这电磁信号的强弱差来调整车辆的转向。其工作的原理如图1所示。本文由 公司网站 弯管机网站采集网络资源整理!  http://www.suoguanji158.com 图1电磁感应导引原理图(2)惯性导引技术导引系统设计研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压弯管机滚弧机滚圆机，该导引技术主要是通过在智能小车的路径上安装相应的定位块，然后在AGV上安装陀螺仪来实现［1］。通过采集陀螺仪和定位块信号进行计算来调整小车的运行状态，如果小车偏离预定的路线，陀螺仪就会检测到偏差，然后产生一个和运动方向垂直的加速度，经过两次的积分就能够得到位移量再传输给伺服系统进行位置纠正，其工作原理图如图2所示。图2惯性导引工作原理图(3)激光导引技术，该技术的实现就是通过在AGV的行驶路径周围垂直墙壁上安装激光反射板，小车上安装可以旋转的激光扫描器，这样就可以随时的采集反射板反射回来的定位信号，然后经过计算确定小车的实际位置，和预定值进行比较从而控制小车的行驶路线。1．2视觉导引AGV技术相关分析近几年以来，视觉导引AGV技术的快速发展离不开视觉传感器技术、本文由 公司网站 弯管机网站采集网络资源整理!  http://www.suoguanji158.com 计算机技术等相关技术支撑。视觉导引AGV技术主要可以划分成两个模式:一方面是采用视觉传感器获取小车运行路径周围的一些图像信息，然后将其和数据库存储的信息进行比较，这样就能够有效的确定小车的位置以及即将运行的路。信号的强弱差来调整车辆的转向。其工作的原理如图1所示。图1电磁感应导引原理图(2)惯性导引技术，该导引技术主要是通过在智能小车的路径上安装相应的定位块，然后在AGV上安装陀螺仪来实现［1］。通过采集陀螺仪和定位块信号进行计算来调整小车的运行状态，如果小车偏离预定的路线，陀螺仪就会检测到偏差，然后产生一个和运动方向垂直的加速度，经过两次的积分就能够得到位移量再传输给伺服系统进行位置纠正，其工作原理图如图2所示。图2惯性导引工作原理图(3)激光导引技术，该技术的实现就是通过在AGV的行驶路径周围垂直墙壁上安装激光反射板，小车上安装可以旋转的激光扫描器，这样就可以随时的采集反射板反射回来的定位信号，然后经过计算确定小车的实际位置，和预定值进行比较从而控制小车的行驶路线。1．2视觉导引AGV技术相关分析近几年以来，视觉导引AGV技术的快速发展离不开视觉传感器技术、计算机技术等相关技术支撑。视觉导引AGV技术主要可以划分成两个模式:一方面是采用视觉传感器获取小车运行路径周围的一些图像信息，然后将其和数据库存储的信息进行比较，这样就能够有效的确定小车的位置以及即将运行的路线。这种方式对于物理路径的设置要求比较低，从理论的角度看具有较大优势，但是在实际运用时因为信息库的建立比较困难以及实时性方面都有较大弊端。另一个方面是标识线图像识别技术，在行驶的地面上设置引导线，利用视觉传感器获取标线的图像进行分析处理，得出相对偏差来控制小车运行［2］。这种方式随着当前计算机图形处理技术以及存储等相关技术的快速发展已经逐渐的变得越来越实用?导引系统设计研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压弯管机滚弧机滚圆机本文由 公司网站 弯管机网站采集网络资源整理!  http://www.suoguanji158.com