为了满足更为严苛的需求,无论采用FPGA、SoC(系统级芯片)还是单板电脑(SBC)等开发平台,开发人员都必须能够方便地使用业界应用最广的处理器以及最广泛的软件、工具和专业知识。Arm与FPGA的市场领导者赛灵思携手,通过Arm DesignStart项目将Arm Cortex-M处理器的优势带入FPGA项目开发, 给读写器内部模块。读写器配置模块在收到客户端下发的配置消息后，会将读写器配置信息存储在设备的Ｆｌａｓｈ或者ＥＥＰＲＯＭ中，此时配置模块应该将配置变更消息通知读写器内部模块。该通知消息是一对多消息，采用ＺＭＱ中的ＰＵＢ／ＳＵＢ模式能较为简洁地实现该功能。此时配置模块作为服务端，采用ＰＵＢ模式；读写器内部模块作为客户端，采图４配置模块和读写器内部模块消息交互图用ＳＵＢ模式。配置模块仅需一个套接字就能将变更消息通知读写器其他内部模块，需要配置信息的读写器内部模块只需订阅配置模块的消息就能收到配置变更消息。图４中Ｃ消息就是配置模块下发的配置变更消息，内部模块收到Ｃ消息后，获取自己模块所需的配置信息。结语基于ＺＭＱ消息通信配置模块的设计在读写器产品中得到广泛应用。相比ＴＣＰ套接字远程监控系统设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机倒角机，具有方案简单、设计难度小、代码编码量少等特点，对分布式嵌入式产品相关模块的设计具有一定的借鉴意义。参考文献［１］蒲凤平，陈建政．本文由 公司网站 弯管机网站采集网络资源整理!  http://www.suoguanji158.com 基于ＺｅｒｏＭＱ的分布式系统［Ｊ设计采用树莓派3B与ESP8266模块组成局域网,构建室内空气质量监测系统。该系统对空气中的PM2.5、PM1.0以及温湿度等影响空气质量的参数进行监测,并通过使用SMB、SSH和MQTT等协议实现网内数据交换。此外,使用花生壳域名解析,采用端口映射实现网络地址转换,从而实现远程外网访问和自动化控制。该系统具有成本低、精度高且实时性强的特点。用于智能家居环境下的室内环境监测设计有利于提高系统稳定性和可扩展性。１系统设计嵌入式系统集成化程度的不断提高、功能的不断完善使得各种技术之间相互渗透、相互促进［３］。树莓派自带ＵＳＢ－ｈｏｓｔ、ＲＪ４５、ＨＤＭＩ、ＳＤ读卡器等常用接口，并且树莓派［４］的硬件拓展支持功能较为强大，支持的传感器种类颇多，有利于日后的功能扩展。本系统由树莓派控制模块、ＥＳＰ８２６６模块、传感器模块和人体感应模块４个模块组成，整体结构图如图１所示。图１空气监测系统总体结构图传感器模块负责完成室内环境参数检测，并通过系统连线将参数通过ＥＳＰ８２６６传送到主控制器中，人体感应模块的传感器检测室内是否有人的信号，并直接与主控制器相连，ＥＳＰ８２６６模块作为中介模块，实现数据传输功能的同时并作为ＷｉＦｉ路由客户端将数据传送到树莓派主控制器。主控制器根据传感器送来的信号将对应的控制信号通过ＥＳＰ８２６６控制外接的空调、窗帘、灯具等被控对象。２硬件设计２．１树莓派控制模块本项目选择了树莓派３Ｂ平台作为主控制器，其搭载了６４位４核的，自带板载网口、 远程监控系统设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机倒角机本文由 公司网站 弯管机网站采集网络资源整理!  http://www.suoguanji158.com