）随侧偏角的变化图40UniTire模型不同路面摩擦状况下的纵向力和侧向力仿真不同载荷下纵向力与侧向力随纵向滑移率和侧偏角的变化，仿真参数μ0=1.26，a=0.1m，α=8°，v=10m/s，sx=0.2，结果如图41所示。（a）随纵向滑移率的变化（b）随侧偏角的变化图41UniTire模型不同载荷下的纵向力和侧向力由图41可以看出，随着载荷增大，纵向力和侧向力都逐渐增大，这与理论上载荷增大则摩擦力增大的结果一致，因此，Unitire模型可以反映轮胎纵向力和侧向力随载荷的变化。仿真不同侧偏角下纵向力随纵向滑移率的变化，仿真参数μ0=1.26，a=0.1m，v=10m/s，Fz=4kN，结果如图42a所示；仿真不同纵向滑移率下侧向力随侧偏角的变化，仿真参数同上，，结果如图42b所示。（a）随纵向滑移率的变化（b）随侧偏角的变化图42UniTire模型不同侧偏角下的纵向力和不同纵向滑移率下的侧向力由图42可以看出，根据UniTire模型得到的纵向力和侧向力随纵向滑移率与侧偏角的变化规律，与通过UA模型得到的结果一致，因此，UniTire模型可以反映纵向力与侧向力随纵向滑移率和侧偏角的变化。仿真不同接地区长度下纵向力与侧向力随纵向滑移率和侧偏角的变化机械式自动变速器-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机折弯机，仿真参数μ0=1.26，v=10m/s，α=8°，Fz=4kN，sx=0.2，结果如图43所示。（a）随纵向滑移率的变化（b）随侧偏角的变化图43UniTire模型不同接地区长度下的纵向力和侧向力由图43可以看出，本文由公司网站张家港切管机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.qieguanji.cc在接地区长度较小时（a<0.1m），纵向力和侧向力随接地区长度增加而增大，这与理论上接地区长度增加则摩擦力增大的选出最大冲击度，作为该参数下换挡品质评价指标，汇总121组试验数据并插值后得到图12。图12参数调整量与冲击度间的关系分析结果表明，原先定性分析的结果是正确的，应该适当增加SLU阀的控制量，而定量分析精确地找出了最优控制点，且得知调整后冲击度降低了约52%。同理，对SLS阀进行标定，并对个别点进行微调。经过多次测试标定，最后得到了最优调整参数，为进一步降低换挡冲击在冲击区域加入了发动机限扭信号。采用最优控制参数得到的实车试验数据如图13所示。从图中可知，变速器换挡最大冲击度为8.34m/s3，德国的冲击度推荐值为不超过10m/s3，我国的冲击度推荐值为不超过17.63m/s3[7]。所以本文中对15%油门、1升2挡的变速器标定过程是符合标准的。图13标定后1升2挡实车试验数据5结束语分析了液压系统的结构和电磁阀工作特性，进而设计了标定系统软硬件的各个模块，制定了上、下位机通信协议，最后在实车试验中建立换挡品质和控制参数之间的Map图进行综合调整分析。经过标定，1-2挡、15%油门开度的最大冲击度降到了8.34m/s3，相对标定前降低了约63%，并达到了相应的国家标准、国际标准，从而验证了这套系统的有效性和高效性。此外，该标定系统可以作为一个开发平台，机械式自动变速器-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站张家港切管机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.qieguanji.cc