介绍了常用柔性传感器的特点和分类,对其常用的基底与薄膜材料做了详细介绍。阐述了新型柔性气体、压力、湿度传感器的结构、工艺与性能,介绍了其适用环境和测量范围。将常用普通传感器与柔性传感器的基本特点进行了对比分析。指出了常用柔性传感器发展中的主要制约因素,并对未来研究方向提出了展望。 柔性多维触觉传感器的研究对于智能机器人的发展至关重要,研制符合实际应用要求的触觉传感器已经成为智能机器人发展中的关键技术之一。在分析国内外研究现状的基础上,阐述了触觉传感器应用在机器人上的主要技术,包括敏感材料选择、结构设计、解耦算法、信号获取电路、传感器标定以及虚拟触觉的研究等,为触觉传感器的研究提供方向。 作物生长实验环境因子的高精度综合控制自动化越来越成为生物技术研究的重要平台支撑。在对作物生长环境的主要参数,尤其对土壤-空气的温湿度耦合系统进行了融合检测分析的基础上可行域认知-数控滚圆机滚弧机价格低张家港滚圆机滚弧机多少钱,提出无模型控制方法解决小生境环境耦合参数系统的主因子实时控制问题。该方法根据作物培育生产环境的参数工艺需求,模拟专家规范和无模型控制原理,对作物小生境实验环境温度、

www.wangaunjimuju.com湿度耦合作用环境进行了实验研究和具体设计。实验结果验证了该方法的有效性。 为了低成本、高效地实现自主车(ALV)可行域认知,设计了单线激光雷达倾斜扫描系统,避免水平放置造成的路面数据丢失;提出了一种基于距离与能量组合判据的可行域划分方法。筛选边缘跳变特征以及其他具有代表性的特征并将其表示出来,在求解道路特征点的同时,对环境反射能量进行特征提取,形成可行域的第二判据,实现高可靠性的边缘提取。通过实际的有阴影和障碍物的道路测试,结果表明:相比于昂贵的三维激光雷达的环境探测系统、单一判据的辨别系统,该系统可以很好地实现低成本、实时的ALV可行域认知,对道路内可行域的再划分更为准确,既减少了复杂场景的虚警、误报等不稳定现象,又实现了行道线、障碍物的可靠认知可行域认知-数控滚圆机滚弧机价格低张家港滚圆机滚弧机多少钱 www.wangaunjimuju.com