研究了多输入多输出(MIMO,Multiple Input Multiple Output)随机振动试验闭环控制系统中不同元素超标现象,通过分析多输入多输出线性时不变振动系统输入与输出的频域关系,将多路信号的功率谱矩阵分解为自功率谱、相干系数和相位差等元素,推导出能表示输入输出元素微分关系的雅克比控制矩阵,提出了一种全新的MIMO随机振动试验雅克比控制算法。该算法对功率谱矩阵中元素超标现象进行有针对性地控制,其控制收敛速度快、精度高。在多轴振动台上进行两输入两输出振动控制实验,分别设定参考谱的各元素,设置容差带,然后进行频响函数估计随机振动闭环-数控滚圆机滚弧机价格低张家港数控滚圆机弯管机多少钱,利用新算法对X轴和Y轴的振动进行控制,结果表明利用雅克比控制算法可将自谱、相干系数与相位等均控制在工程标准范围内,控制效果良好形式，推导出激励谱元素与响应谱元素的函数关系，得出雅克比控制矩阵，从而提出针对目标谱特定元素进行修正的控制算法

www.wangaunjimuju.com。并在三轴向振动台上进行了Ｘ和Ｙ方向的ＭＩＭＯ随机振动试验，试验结果表明该控制算法的控制精度与收敛速度均能满足工程需求。１ＭＩＭＯ随机振动试验系统ＭＩＭＯ随机振动试验闭环反馈系统（如图１所示）是在频域中再现产品实际工作所经历的随机振动环境，根据不同类型的振动设定不同的参考谱Ｓｒ。对于多维随机振动试验来说，一般Ｓｒ是功率谱密度矩阵，同时包含控制点自谱与互谱的信息。在设定好参考谱后进行测试件的频响函数测试，再根据线性振动理论在频域中得到理论上的激励谱Ｓｄ。采用时域随机化的方法将激励谱转化为时域随机信号，输入到数采系统通过ＤＣ／ＡＣ转换为激励信号加载到测试试件上。在目标控制点采集信号并作功率谱估计得到响应谱Ｓｙ，与参考谱Ｓｒ进行比较，若满足容差要求（一般要使得响应谱控制在参考谱的±３ｄＢ之内）则可进一步进行振动试验。若不满足则需对激励信号进行控制修正，直到满足要求。上述即为ＭＩＭＯ随机振动试验闭环反馈系统的工作原理与流程。图１ＭＩＭＯ随机振动闭环反馈系统流Ｏ随机控制算法２．１雅克比控制矩阵ＭＩＭＯ随机振动试验控制是基于线性振动理论，以矩阵理论为基础，在较短的时间内“同时”激发给定功率谱谱形的宽带随机振动。本文以两输入两输出振动系统为例，系统地阐述控制过程，进而提出新的控制算法。根据振动理论随机振动闭环-数控滚圆机滚弧机价格低张家港数控滚圆机弯管机多少钱 www.wangaunjimuju.com