路径优化-数控滚圆机液压滚圆机弯管机价格低张家港弯管机多少钱
作者:lujianjun | 来源:欧科机械 | 发布时间:2018-01-24 11:56 | 浏览次数:
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为减少大型重载静压工作台油膜厚度对加工精度的影响,提出了一种基于最小二乘法的工作台油膜厚度控制方法。首先,通过实测工作台在不同载荷和频率下的油膜厚度值,基于最小二乘法曲线拟合的原理,建立油膜厚度、电机频率、载荷之间的数学模型。当目标油膜厚度设定后,依据所建立的数学模型反求出对应的电机目标频率,从而获得满足工作台精度要求的实际油膜厚度。实验结果表明,该方法在实际应用中简单方便,适用于不同工况,且实验误差符合要求。在现有的最优预瞄曲率驾驶员模型的基础上,用惯性环节近似替代其中的延时环节,得到一个新的驾驶员模型。基于该驾驶员模型,得到辨识所需要的系统输入和输出的仿真数据路径优化-数控滚圆机液压滚圆机弯管机价格低张家港弯管机多少钱。进而应用递归最小二乘算法和非线性最优化方法,对该驾驶员模型中的参数进行辨识,在辨识过程中引入权重向量提高了相应的辨识精度。
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